在C ++中通过ssh远程发送shell命令

Question

我想打开一个ssh会话到我的Raspberry Pi并在我想要的时候运行简单的命令echo 0=+10 > /dev/servoblaster（意味着不使用system("ssh [email protected] echo 0=+10 > /dev/servoblaster")，因为再次运行ssh需要时间）。 C ++中最简单的方法是什么？

Answer 1

对于发送简单的控制命令，至少可以说ssh是一种过度杀伤。

人们通常使用简单的串口。这可以通过几种方式完成，使用QtSerialPort等库或只需通过manual termios settings。

您可以使用“gserial”通过USB连接获取串行端口操作，并将其用作常规串行端口。

Answer 2

我没有用它，但看起来很有希望。

http://api.libssh.org/master/libssh_tutor_guided_tour.html

Answer 3

假设您只需要单向通信，请使用FILE *ssh = popen("ssh [email protected]", "w")而不是system打开ssh连接。这会给你一个写入的句柄，例如fprintf(ssh, "echo 0=%#d > /dev/servoblaster", 10);。然后可以使用ssh连接，直到你稍后再使用pclose(ssh);。

如果您需要回读，则需要打开管道的两侧，这需要“适当的fork jobbie”。在这种情况下，你可以从这个例子开始。

fork() and pipes() in c

Answer 4

我正在编写一个C ++程序，用Raspberry Pi控制伺服电机，上面有命令，如何在没有ssh的情况下访问和运行Raspberry Pi的命令？

您可以使用REST提供的WebIOPi API访问和运行Raspberry Pi控制伺服电机的命令。