我需要有关代码的帮助，该代码将帮助电机在付款后运行传送带，自动售货机需要此设置
我使用树莓派作为Python代码，并使用razor pay作为支付网关。我正在寻找一种方法来通知我的树莓派代码在通过razor pay完成付款后启动电机。我在树莓派上没有公共IP，所以我无法使用webhook。我能想到的选项是通过 api，但我不知道如何使用 api 和我的代码来获取付款并运行电机，以及应该使用哪些参数来获取信息以及如何定义时间间隔检查新付款。
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