根据我的阅读，有两种方法可以在Python中调试代码：
pdb或ipdb。这支持c的continue，n的step-over，s的step-into等命令，但是你没有直接访问IPython shell，这对于对象检查非常有用。from ipython import embed，然后在你的代码中使用embed()。当您的程序/脚本命中embed()语句时，您将被放入IPython shell中。这允许使用所有IPython好东西对对象进行全面检查并测试Python代码。但是，使用embed()时，您无法使用便捷的键盘快捷键逐步完成代码。有没有办法结合两全其美？即
这种类型的“增强调试”的一个例子可以在MATLAB中找到，用户总是可以完全访问MATLAB引擎/ shell，她仍然可以逐步完成代码，定义条件断点等。我与其他用户讨论的内容，这是人们在从MATLAB迁移到IPython时最想念的调试功能。
我不想让问题太具体，但我主要在Emacs工作，所以我想知道是否有任何方法可以将此功能纳入其中。理想情况下，Emacs（或编辑器）将允许程序员在代码的任何位置设置断点，并与解释器或调试器通信以使其停在您选择的位置，并在该位置引入完整的IPython解释器。
还没有人提到IPython的%pdb旗帜。只需在IPython中调用%pdb，当发生错误时，您将自动删除到ipdb。虽然你没有立即踩踏，但你之后就在ipdb。
这使得调试单个函数变得容易，因为您可以使用%load加载文件然后运行函数。您可以在正确的位置强制使用assert的错误。
如果在embed（）控制台中键入exit（），代码将继续并转到下一个embed（）行。
Pyzo IDE具有与OP要求相似的功能。您不必以调试模式启动。与MATLAB类似，命令在shell中执行。当您在某些源代码行中设置断点时，IDE会停止在那里执行，您也可以调试和发出常规IPython命令。
然而，看起来步入也不会（但是？）运行良好（即停在一行然后进入另一个功能），除非你设置另一个断点。
不过，来自MATLAB，这似乎是我发现的最佳解决方案。
从Emacs的IPython-shell内部运行，通过pdb.set_trace（）设置的断点应该可以运行。
检查python-mode.el，M-x ipython RET等。
从python 3.2开始，您可以使用interact命令，它可以访问完整的python / ipython命令空间。
那么ipdb.set_trace（）呢？在你的代码中：
import ipdb; ipdb.set_trace()
更新：现在在Python 3.7中，我们可以编写breakpoint()。它的工作原理相同，但它也遵循PYTHONBREAKPOINT环境变量。此功能来自this PEP。
这允许对代码进行全面检查，并且您可以访问诸如c（继续），n（执行下一行），s（在步骤中进入方法）等命令。
参见ipdb repo和a list of commands。 IPython现在被称为（编辑：部分）Jupyter。
ps：请注意，ipdb命令优先于python代码。因此，为了写list(foo)你需要print list(foo)。
此外，如果你喜欢ipython提示（它的emacs和vim模式，历史，完成，......），你的项目很容易获得相同的，因为它基于python prompt toolkit。
对于Emacs中的任何人，this thread展示了如何使用OP（以及更多）中描述的所有内容
ipdb）一起运行。isend-mode。这两个软件包的组合非常强大，允许人们重新创建OP中描述的行为，并做更多。
有关ipg的RealGUD的the wiki article的更多信息。
在尝试了许多调试Python的不同方法之后，包括这个线程中提到的所有方法，我用IPython调试Python的首选方法之一是使用嵌入式shell。
在脚本上添加以下内容到PYTHONPATH，以便方法ipsh()可用。
import inspect
# First import the embed function
from IPython.terminal.embed import InteractiveShellEmbed
from IPython.config.loader import Config
# Configure the prompt so that I know I am in a nested (embedded) shell
cfg = Config()
prompt_config = cfg.PromptManager
prompt_config.in_template = 'N.In <\\#>: '
prompt_config.in2_template = ' .\\D.: '
prompt_config.out_template = 'N.Out<\\#>: '
# Messages displayed when I drop into and exit the shell.
banner_msg = ("\n**Nested Interpreter:\n"
"Hit Ctrl-D to exit interpreter and continue program.\n"
"Note that if you use %kill_embedded, you can fully deactivate\n"
"This embedded instance so it will never turn on again")
exit_msg = '**Leaving Nested interpreter'
# Wrap it in a function that gives me more context:
def ipsh():
ipshell = InteractiveShellEmbed(config=cfg, banner1=banner_msg, exit_msg=exit_msg)
frame = inspect.currentframe().f_back
msg = 'Stopped at {0.f_code.co_filename} at line {0.f_lineno}'.format(frame)
# Go back one level!
# This is needed because the call to ipshell is inside the function ipsh()
ipshell(msg,stack_depth=2)
然后，每当我想在我的代码中调试一些东西时，我将ipsh()放在我需要进行对象检查等的位置。例如，假设我想在下面调试my_function
def my_function(b):
a = b
ipsh() # <- This will embed a full-fledged IPython interpreter
a = 4
然后我通过以下方式之一调用my_function(2)：
无论我如何调用它，解释器都停在ipsh()所在的行。完成后，您可以执行Ctrl-D，Python将恢复执行（使用您所做的任何变量更新）。请注意，如果您从常规IPython运行IPython shell（上面的案例2）中的代码，新的IPython shell将嵌套在您调用它的内部，这非常好，但是要注意这一点很好。无论如何，一旦翻译停在ipsh的位置，我就可以检查a（它是2）的值，看看定义了哪些函数和对象，等等。
上面的解决方案可以让Python在代码中的任何位置停止，然后将您带入一个成熟的IPython解释器。不幸的是，一旦你调用脚本，它就不允许你添加或删除断点，这非常令人沮丧。在我看来，这是唯一阻止IPython成为Python的优秀调试工具的东西。
解决方法是将ipsh()先验放置在您希望Python解释器启动IPython shell（即breakpoint）的不同位置。然后，您可以使用Ctrl-D在不同的预定义，硬编码“断点”之间“跳转”，这将退出当前的嵌入式IPython shell，并在解释器遇到下一次调用ipsh()时再次停止。
如果你走这条路，退出“调试模式”并忽略所有后续断点的一种方法是使用ipshell.dummy_mode = True，这将使Python忽略我们上面创建的ipshell对象的任何后续实例化。
您可以从pudb启动IPython会话，然后根据需要返回调试会话。
BTW，ipdb在幕后使用IPython，你可以实际使用IPython功能，如TAB完成和魔术命令（一个以%开头）。如果您对ipdb没问题，可以使用%run和%debug等命令从IPython启动它。 ipdb会话实际上比普通IPython更好，你可以在堆栈跟踪中上下等等。在ipdb中缺少什么“对象检查”？
此外，与Emacs> = 24.3捆绑在一起的python.el具有良好的ipdb支持。
看起来像@ gaborous的回答is deprecated的方法。
新方法似乎是：
from IPython.core import debugger
debug = debugger.Pdb().set_trace
def buggy_method():
debug()
前缀“！”您在pdb中键入命令的符号似乎与在IPython shell中执行某些操作具有相同的效果。这适用于访问某个函数甚至变量名称的帮助。也许这会在某种程度上帮助你。例如，
ipdb> help(numpy.transpose)
*** No help on (numpy.transpose)
但是！help（numpy.transpose）将为您提供numpy.transpose上的预期帮助页面。类似地，对于变量名称，假设您有一个变量l，在pdb中键入“l”会列出代码，但是！l会打印l的值。
你尝试过this tip吗？
或者更好的是，使用ipython，并调用：
from IPython.Debugger import Tracer; debug_here = Tracer()然后你可以使用
debug_here()每当你想设置一个断点
一种选择是使用像Spyder这样的IDE，它允许你在调试时与代码进行交互（事实上使用IPython控制台）。事实上，Spyder非常像MATLAB，我认为这是故意的。这包括变量检查员，变量编辑，内置文档访问等。
这个问题的正确，简单，酷，准确的答案是使用％run macro with -d flag。
In [4]: run -d myscript.py
NOTE: Enter 'c' at the ipdb> prompt to continue execution.
> /cygdrive/c/Users/mycodefolder/myscript.py(4)<module>()
2
3
----> 4 a=1
5 b=2