使用_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI链接ROS库问题

Question

我正在一个使用ROS和WebRTC的项目中工作。

要构建这两个库，我必须定义“WEBR​​TC_POSIX”和“_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI = 0”。

但是，当我向编译器添加“_GLIB_CXX_USE_CXX11_ABI = 0”定义时，我得到ROS不满意的链接错误。

我使用的是Ubuntu 17.04，ROS Lunar，g ++ 6.3和cmake 3.7.2

ROS和std = c ++ 11有什么问题吗？

Answer 1

我有同样的问题。最终我发现你可能需要使用Ubuntu 14.04和ROS Indigo进行干净的编译。 ROS通信不会经常更改，因此您可以在单独的PC或VM上运行此节点。

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我试图让它工作，但最终你必须构建所有的ROS并用定制的版本设置替换许多Ubuntu系统库。

我做了ROS源安装+自定义Boost版本。当我不得不添加Log4Cxx时，我放弃了。如果我没记错的话，还有一些其他依赖项，你需要编译。