我无法将我的项目保存在胡椒中。在尝试了很多选项后，我想这可能是由于版本问题。我发现naqi的版本是2.5.3.3，因为我的choregraphe是2.8.2。我尝试将辣椒中的应用程序升级到2.8。据说所有应用程序都已更新，但实际版本保持不变（2.5.3）
因此，我尝试用2.5或2.4下载choregraphe-pepper。我找到了它们，但两者都与nao不相关。
我从https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb下载
任何人都可以提供正确的链接下载choregraphe-辣椒版本2.4或2.5。或者你能告诉我哪里出错了吗？
对于Pepper，你应该使用Choregraphe 2.5，这确实适用于Pepper（虽然从技术上讲它也适用于NAO）。辣椒没有NAOqi 2.8。
您的问题是，使用Choregraphe 2.8创建的项目将具有版本格式为5的.pml文件，旧版本的Choregraphe不支持。但是，除了format_version标志之外，大多数情况下格式之间没有重要区别（如果你使用一些新的Choregraphe 2.8功能，可能会有一些），你可以用文本编辑器打开你的.pml文件，更改
<Package name="your-package-id" format_version="5">
至
<Package name="your-package-id" format_version="4">
......你可以用Choregraphe 2.5打开它（除非你使用了一些不寻常的功能）。