Arduino与Godot建立串口通信？

Question

我想知道如何在 Arduino Uno（作为我的输入）和 Godot 游戏引擎（作为我的输出）之间建立串行端口通信？上下文是，我正在尝试使用 Arduino 上的传感器在 Godot 上移动/放置对象，因此我需要串行端口代码或有关如何实现该连接的指导。

感谢大家的帮助，谢谢大家！

Answer 1

您可以尝试插件GDSerCommPlugin。但它正在进行中，我没有测试它，所以我不知道它是否可用。

Answer 2

由于这个问题问了很长时间，我认为欢迎更新。 自 Godot 3.0 起，C# 得到了完全支持，我正在使用 Godot 3.3.2，我关于在 Godot 中处理串行通信的结论是：使用 C#

您将保留 Godot 的所有多平台开发优势，而无需编写任何（低级）代码行，以下是一个片段：

using System.IO.Ports; // for .NET SerialPort

然后在你的类中如果你想打开端口（假设定义了“SerialPort 端口”）：

port = new SerialPort(portName, (Int32)baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);

然后使用_Process读取数据:

public override void _Process(float delta)
{
    if (port != null)
    {
        if (port.BytesToRead > 0)
        {
            string serData = port.ReadExisting();
            string[] str = serData.Split('\n'); // Just an example
            parseLines(str); // Your implementation
        }
    }
}

Note1： 来自 SerialPort 的“DataReceived”事件不起作用（我不知道为什么，但我认为这是由于上下文不同），但是对于 Godot，这个函数没有用，因为你可以直接检查和解析中的数据_Process 函数。

注2：为了提高效率，最好在 _Process 函数的循环中使用 ReadExisting() 函数（并自己解析行）而不是 Readline() 函数。

注3： 立即发送到串口，例如：

port.Write("Hello\r");

Answer 3

C# 上的 System.IO.Ports 不是多平台的，仅适用于 Windows，我还没有尝试过 GDSerialcommPlugin，但我已经测试过 https://github.com/matrixant/serial_port 并且它适用于 Windows 和 linux。