ICM20948具有FIFO寄存器和许多其他用于FIFO支持的寄存器。我使用I2C与传感器寄存器通信。我使用i2c总线驱动程序作为设备接口。
我不明白:1)如何设置FIFO寄存器2)如何将数据从传感器寄存器传输到FIFO寄存器。3)从FIFO寄存器中获取数据。
Invensense开发人员角落有一些演示程序/库。 GitHub也有几个ICM20948程序示例。您应该可以在这里找到答案。