ESP32：BLE传输速度很慢

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我正在尝试构建一个使用 BLE 与 ESP32 交互的 Android 应用程序。我在 Android 端使用 Vincent Masselis 的 RxBluetoothKotlin 库。对于 ESP32 端，我使用 Arduino IDE 中包含的默认 Kolban 库。我的手机是 OnePlus 5T，我的 ESP32 是 MH ET Live ESP32DevKIT。我的 Android 应用程序可以在这里找到，我的 ESP32 程序可以在这里找到。

就纯功能而言，整个系统对我来说非常完美。也就是说，每个按钮都执行其应该执行的操作，并且我得到了我期望得到的确切行为。然而，通信本身非常慢。大约 200 字节/秒。我的 Android 应用程序中的测试按钮从 ESP32 请求一堆文本数据，并将其显示在对话框中。它还列出了一个数字，表示请求和接收之间的时间（以毫秒为单位）。使用它，我可以在大约 2 秒内获取 440 字节的数据。当我发送较少的数据时，时间随着数据大小近似线性减少。 40 字节的数据大约需要 200 毫秒，20 字节或以下的数据通常需要不到 100 毫秒。

这对我来说似乎相当慢。据我了解，我应该至少能够每秒获得几千字节。我尝试使用 nRF Connect 检查速度，但数据传输的时间跨度相同为 2 秒。这表明问题不在我的应用程序中，因为我在一个完全不同的应用程序中也遇到了这个问题。我还将代码放在回调内部的主循环中（我可能应该首先完成），但这根本没有改变任何事情。我尝试将微控制器和手机带到几个不同的位置，希望消除干扰。我试图搞乱 BLEDevice::setPower 和 BLEDevice::setMTU，以及在 Android 端设置 RxBluetoothGatt.requestMtu(500) 。到目前为止，一切似乎都没有什么效果。唯一起作用的是添加行“pServer->updatePeerMTU(0,500);”在连接阶段我的循环中。这导致每当我按下应用程序中的测试按钮时都会重复前 23 个字节的数据，并使数据传输需要大约 3 秒。如果幸运的话，440 字节的时间可能会略低于 1.8 秒，但当我期望有一个数量级的差异时，这是一个非常小的变化，甚至可能纯粹是偶然，而不是我的任何原因。做到了。

有人知道如何提高我的传输速度吗？

bluetooth bluetooth-lowenergy esp32 arduino-ide arduino-esp32
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数据传输速度主要受蓝牙 LE 连接间隔（7.5 毫秒至 4 秒之间）的影响，并由主设备（中央单元）和外围设备之间协商确定。主设备与参数集建立连接，并且外设可以建议更改该参数集。然而，最终，中央单元决定使用哪个参数集。

但是蓝牙连接间隔不能由 Android 应用程序直接更改，Android 应用程序通常充当核心角色。相反，它可以请求连接优先级，已知这会对连接间隔产生影响。

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我遇到了和你一样的问题，很高兴找到你的评论：

我在 IDE 中搞乱了分区方案，将代码上传到我的 ESP32，然后用更大的 MTU 和更高的优先级搞乱了更多，现在看来我得到了大约 10kByte/s。

因此，在搞乱所有这些设置后，我找到了适合我的工作解决方案（16 kB/s）。

这是我的总结，按优先级排序：

  1. 请务必从客户端请求 MTU（即 Android 应用程序：在发现服务后放置 
    gatt.requestMtu()
    ），而不是从服务器端请求 MTU（ESP：BLEDevice::setMTU();）
    向Android端请求高连接优先级：
    2. gatt.requestConnectionPriority(BluetoothGatt.CONNECTION_PRIORITY_HIGH)
  2. 调整有效负载大小。正如
    3. 此图
  3. 所示，即使在有效负载中添加一个字节也可能会显着降低速度（图取自本文）。如下表所示，在我的情况下，速度降低了 3 倍（最后一个表）。
从您的特性中删除不必要的标志，以便增加有效负载。只要
    4. BLECharacteristic::PROPERTY_READ
  4. 对我来说就足够了。
    通过
    5. esp_ble_tx_power_set(ESP_BLE_PWR_TYPE_DEFAULT,ESP_PWR_LVL_P9);
  5. 设置不同的功率对我来说没有效果
    

结果 - 更改优先级：

| Speed [B/s] |  Priority  | MTU | Payload |
|-------------|------------|-----|---------|
|     190     |    DCK     | 500 |   495   |
|    1035     |  LOW_POWER | 500 |   495   |
|    5522     |  BALANCED  | 500 |   495   |
|   16566     |    HIGH    | 500 |   495   |



结果 - 更改 MTU：

| Speed [B/s] |  Priority  | MTU | Payload |
|-------------|------------|-----|---------|
|     571     |    HIGH    |  23 |   495   |
|    1183     |    HIGH    |  46 |   495   |
|    4141     |    HIGH    | 230 |   495   |
|    5522     |    HIGH    | 460 |   495   |
|   16566     |    HIGH    | 500 |   495   |



结果 - 更改有效负载大小：

| Speed [B/s] |  Priority  | MTU | Payload |
|-------------|------------|-----|---------|
|     100     |    HIGH    | 500 |      1  |
|     400     |    HIGH    | 500 |     10  |
|    3400     |    HIGH    | 500 |    100  |
|   16566     |    HIGH    | 500 |    495  |
|    5533     |    HIGH    | 500 |    496  | (!)



当我拥有所有标志时
BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY | BLECharacteristic::PROPERTY_INDICATE
我能够以 15233 B/s 的速度“仅”发送 455 字节。
我知道这个回复有点晚了，但有人可能仍然觉得它有帮助:)

    



      

      
    

  

  

    
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