如何将轮廓扩展特定数量的像素（不迭代每个像素？）>

Question

我正在编写一个Python脚本，用于将图像转换为CNC机器的G代码。 CNC机器使用直径为0.250英寸的圆柱头。我的脚本在图像中找到轮廓，然后将轮廓中的坐标转换为机器的方向。

这很好，除了雕刻的形状比设计的零件小0.125英寸。钻头的中心直接在轮廓上移动，因此产生的形状太小，只有钻头直径的一半。

我想将每个轮廓扩大x

像素。我要制作一个输出图像，其中源图像中每个白色的像素在输出图像中也是白色，而且每个像素在输入图像中白色像素的x像素之内应该在输出图像中为白色。

这是我的源图像：

使用cv2.dilate()扩展轮廓不会产生我想要的结果，因为它倾向于使圆形边缘变成正方形。

img = cv2.dilate(img, 15, 5)

我尝试逐个像素地遍历图像，然后使用cv2.pointPolygontest(contour, (x,y), True)测试到轮廓的距离。可以，但是这种破解非常慢。

import cv2
import numpy as np

def erode_contours_by_cutter_size(img, contours, cutter_size):
    # Create an output image
    outputImage = np.zeros_like(img)
    # Iterate through every pixel in the image
    for x in range(img.shape[0]):
        for y in range(img.shape[1]):
            # Check if the pixel is black
            if img[y,x] != 255:
                # Check if the distance from this pixel to a contour is smaller than the cutter size
                for contour in contours:
                    dist = cv2.pointPolygonTest(contour, (x,y), True)                    
                    if abs(dist) < cutter_size:
                        outputImage[y,x] = 255
    return outputImage

img = 255-cv2.imread('/home/stephen/Desktop/t2.png',0)
img = cv2.resize(img, (234,234))
cutter_size = 50
contours, _ = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
img = erode_contours_by_cutter_size(img, contours, cutter_size)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
这是outputImage：

我正在编写一个Python脚本，用于将图像转换为CNC机器的G代码。 CNC机器使用直径为0.250英寸的圆柱头。我的脚本在...

Answer 1

这可能不是最干净的解决方案，但是它很容易，并且可以用于所有形状。通过一些额外的工作，您也可以将其用于模板中的切口。因此，满足您的需求可能就足够了。