当我尝试擦除或写入我的S32K146 EVB上的程序闪存时,我会在FTFC执行命令时遇到故障。此外,FTFC_STAT寄存器中的RDCOLLERR位置1。这是S32DS的错误:
BusFault:发生了精确(同步)数据访问错误。可能的位置:0x00000BA0。
PC停在0xb8a。
这是反汇编:
11 while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);
00000b88: nop
00000b8a: ldr r3, [pc, #20] ; (0xba0 <execute_command+44>)
00000b8c: ldrb r3, [r3, #0]
00000b8e: uxtb r3, r3
00000b90: sxtb r3, r3
00000b92: cmp r3, #0
00000b94: bge.n 0xb8a <execute_command+22>
12 return;
00000b96: nop
13 }
00000b98: mov sp, r7
00000b9a: pop {r7}
00000b9c: bx lr
00000b9e: nop
00000ba0: movs r0, r0
00000ba2: ands r2, r0
奇怪的是,当我逐行完成程序时,这种情况不会发生。然后闪光灯正确编程。
这是擦除闪存扇区的惯例:
void flash_erase_section(unsigned int addr)
{
// wrong address
if ((addr > FLASH_END_ADDRESS && addr < FLEXNVM_START_ADDRESS) || addr > FLEXNVM_END_ADDRESS){
return;
}
asm volatile("cpsid i");
// wait if operation in progress
while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);
// clear flags
FTFC->FSTAT = FTFC_FSTAT_ACCERR_MASK | FTFC_FSTAT_FPVIOL_MASK;
FTFC->FCCOB[3] = 0x09; // erase flash section command
FTFC->FCCOB[2] = (addr >> 16) & 0xFF; // address[23:16]
FTFC->FCCOB[1] = (addr >> 8) & 0xFF; // address[15:8]
FTFC->FCCOB[0] = addr & 0xF0; // address[7:0] 128 bit aligned
execute_command();
asm volatile("cpsie i");
return;
}
错误发生在execute_command()
:
void execute_command()
{
FTFC->FSTAT |= FTFC_FSTAT_CCIF_MASK;
while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);
}
如前所述,这只发生在不循环调试时。我怀疑这与闪光灯正忙有关,但我找不到任何可以帮助我理解的东西。
谢谢您的帮助。
我找到了一个解决方法。看起来MCU抛出了总线故障,因为通过访问闪存,缓存的指令变得无效。通过编写LMEM->PCCRMR = 0;
来禁用缓存解决了这个问题。
尽管如此,如果有一个解决方案不包括完全禁用缓存,那将会很有趣。