我从RobotDYN购买了一台SAMD21G18A（ARM Cortex M0 +）并尝试简单地进行设置以对其进行编程，但是我找不到关于如何连接/设置编程和调试的文档。
在网站上，它指出“其最重要的功能之一是Atmel的嵌入式调试器（EDBG），它提供了完整的调试接口，而无需额外的硬件......”所以我认为连接类似于其他一些连接像Arduino，PI或Beaglebone这样的MCU开发板意味着不需要像JTAG编程器这样的东西，但我不知道是否是这种情况，或者我只是对如何设置它感到困惑。
任何人都可以指出我如何上传程序并获得我的IDE设置的正确方向？我可以在寄存器，newlib库和类似的东西上找到各种信息，但是我找不到实际的连接或其他所需的组件。
我更喜欢Visual Studio + VisualGDB，如果有人使用该组合，但我会接受任何帮助，所以我可以开始。我也尝试过Atmel Studio和Arduino IDE也没有成功。仅仅提一下，我不是在寻找一步一步的指导，只是一些方向和解释我应该如何进行。
当我安装Arduino IDE时，我能够让主板在COM11下显示为Arduino-M0，所以我可能只是错过了一些驱动程序？
编辑：我一直在互联网上寻找可能的方法来解决这个问题，似乎我需要一些程序员/调试器。我还发现这里有几种类型的板，其中一种是XPlained series。我查看了原理图，除了ATSAMD21之外，它们还有一个ATMega。我有各种AVR，BeagleBone Black和FTDI CDM USB线。有谁知道是否可以使用其中任何一个来设置编程/调试？
RobotDYN的SAMD21板没有Atmel EDBG接口，因此您需要一个外部SWD调试器，如您在评论中提到的Atmel-ICE。这个调试器附带标准的10引脚Cortex调试连接器，它也存在于RobotDYN SAMD21板上（标记为“SWD（EDBG）”，这有点不幸，因为它似乎暗示这是一个EDBG接口，它不是“T）。因此，所需的唯一连接是通过可能包含在Atmel-ICE套件中的扁平电缆在这两个连接器之间。注意如何将电缆连接到RobotDYN SAMD21板：10针接头的第一个引脚（即PCB上旁边带有“1”标签的引脚）必须与Atmel上的第一个引脚相对应。 -ICE连接器，左下方的引脚。另见http://microchipdeveloper.com/atmelice:connecting-to-avr-and-sam-target-devices。