pymodbus问题

Question

我对pymodbus相当陌生，我正在尝试使用pymodbus读取协作机器人的保持寄存器，以获取当前z坐标的值。此类信息位于7053地址。我看了一些较旧的问题，但我的代码无法正常工作：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

host = '192.168.250.201' # Robot IP address
port = 502 # port

client = ModbusTcpClient(host, port)
client.connect()
request = client.read_holding_registers(
    address=0x03, # The starting address to read from 
    count=4, # The number of registers to read
    unit=1) # The slave unit this request is targeting
response = client.execute(request)
print(response.bits[0]) 
client.close()

我一直收到此错误消息：

ConnectionException：Modbus错误：[Connection]无法连接[ModbusTcpClient（192.168.250.201:502）]

我想我的代码一定有问题，或者其他原因阻止我建立连接。有什么建议么？谢谢

Answer 1

您有几个小问题：

1）您正在查询的寄存器的地址似乎不正确，请仔细检查设备的手册以查看您是否正在读取正确的地址，很可能需要查询address=7053。

2）您正在读取保持寄存器，但随后尝试以线圈（位）的形式打印该值。检查它们是否真的在保存寄存器，并使用print(response.registers[0])