在程序运行时监视VxWorks中的任务CPU利用率

Question

我正在运行VxWorks 6.9 OS嵌入式系统，我需要查看何时饿死了低优先级的任务。理想情况下，我想按任务分配CPU利用率，因此我知道什么消耗了我所有的CPU时间。

我知道这是许多操作系统中的内置功能，但是到目前为止，在VxWorks 6.9中找不到它。

如果我无法按任务衡量，那么我至少想看看CPU空闲的时间百分比。为此，我一直在尝试做一个优先级最低的任务，该任务将运行下面的函数，以尝试对其进行间接测量。

float Foo::IdleTime(Foo* f)
{

    bool inIdleTask;
    float timeIdle;
    float totalTime;
    float percentIdle;

    while(true)
    {
        startTime = _time(); //get time before before measurement starts

        inIdleTask = true;
        timeIdle = 0;

        while(inIdleTask) // I have no clue how to detect when the task left and set this to false
        {
            timeIdle += (amount_of_time_for_inner_loop); //measure idle time

        }

        returnTime = _time(); //get time after you return to IdleTime task

        totalTime = ( returnTime - startTime );

        percentIdle = ( timeIdle / totalTime ) * 100; //calculate percentage of idle time

        //logic to report percentIdle


    }

此概念的最大问题是，我不知道何时将这个任务留给更高优先级的任务。

Answer 1

如果您要在开发过程中进行一次测量，则spyLib是您要寻找的。只需从命令行调用spy，即可以10s的间隔获取每个任务的CPU使用率报告。致电spyHelp了解如何配置间谍。 （如果尚未包含，则可能需要将spyLib包含在内核中。）

如果您想加倍努力，则需要taskHookLib。简而言之，您可以挂接要在每个任务开关中调用的函数。调用使您进入和退出CPU的任务TASK_ID。您可以只监视低pri任务的饥饿状况，也可以采取措施并暂时提高其优先级。

[根据经验，间谍会增加一点性能开销，特别是如果stdout面临缓慢的I / O（例如9600波特串行）的情况，但非常易于使用。如果您不立即在终端上打印结果，则taskHook'ing几乎不会增加开销，但是需要一些编程才能使其运行。

可能感兴趣的另一件事是WindRiver的远程调试器。尚未亲自使用该工具，可以想象它需要正确设置工作台和目标。