查找CUDA_SDK_ROOT_DIR

Question

我正在尝试启用[CUDA]选项的情况下设置Point Cloud Library干线版本。

我相信我已按照these instructions正确安装了CUDA。

在PCL构建的cmake选项中，某些选项未被识别：

<< img src =“ https://image.soinside.com/eyJ1cmwiOiAiaHR0cHM6Ly9pLnN0YWNrLmltZ3VyLmNvbS9OdklEai5wbmcifQ==” alt =“在此处输入图像说明”>

是否可以手动设置CUDA_SDK_ROOT_DIR为？同样，其他未找到的选项。

Answer 1

CUDA_SDK_ROOT_DIR应该设置为安装NVIDIA GPU计算SDK的方向。可从下载CUDA的NVIDIA的同一页面下载GPU计算SDK。默认情况下，此SDK将安装到$HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK。进行适当设置，然后重新运行cmake。

编辑：

CUDA_SDK_ROOT_DIR变量实际上是在$HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK下寻找包含您正在使用的CUDA版本的子目录。对我来说，这是$HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/CUDA/v4.1。

Answer 2

FindCUDA.cmake的源代码对如何找到此路径提供了一些提示：

########################
# Look for the SDK stuff.  As of CUDA 3.0 NVSDKCUDA_ROOT has been replaced with
# NVSDKCOMPUTE_ROOT with the old CUDA C contents moved into the C subdirectory
find_path(CUDA_SDK_ROOT_DIR common/inc/cutil.h
  "$ENV{NVSDKCOMPUTE_ROOT}/C"
  "$ENV{NVSDKCUDA_ROOT}"
  "[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\NVIDIA Corporation\\Installed Products\\NVIDIA SDK 10\\Compute;InstallDir]"
  "/Developer/GPU\ Computing/C"
)

即检查是否正确设置了NVSDKCOMPUTE_ROOT或NVSDKCUDA_ROOT环境变量。

Answer 3

在Linux机器上，..将“ $ ENV {HOME} / NVIDIA_GPU_Computing_SDK / C”添加到FindCUDA.cmake模块中的“ find_path”选项：（usr / share / cmake-2.8 / Modules / FindCUDA.cmake）

########################
# Look for the SDK stuff.  As of CUDA 3.0 NVSDKCUDA_ROOT has been replaced with
# NVSDKCOMPUTE_ROOT with the old CUDA C contents moved into the C subdirectory
find_path(CUDA_SDK_ROOT_DIR common/inc/cutil.h
  "$ENV{HOME}/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C"
  "$ENV{NVSDKCOMPUTE_ROOT}/C"
  "$ENV{NVSDKCUDA_ROOT}"
  "[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\NVIDIA Corporation\\Installed Products\\NVIDIA SDK 10\\Compute;InstallDir]"
  "/Developer/GPU\ Computing/C"
)

cmake现在会自动找到我的4.0 SDK。但是我的构建仍然找不到cutil.h，即使它存在。 $ HOME / NVIDIA_GPU_Computing_SDK / C / common / inc / cutil.h。我必须在项目中添加一个include标志，以使其最终工作。 CUDA_NVCC_FLAGS：-I / home / bill / NVIDIA_GPU_Computing_SDK / C / common / inc注意：-I / $ HOME / NVIDIA_GPU_Computing_SDK / C / common / inc可以NOT正常工作。 （env $ HOME设置正确。）

Answer 4

ubuntu18.04：/opt/nvidia/nsight-compute/2019.5.0