我需要创建一些软件，可以将 KLV 元数据注入到 Program Stream 文件中，请注意，我需要修改已经存在的文件，而不是通过 UDP 或类似内容的流。我尝试过在线搜索，但我不断提出有关如何将元数据插入传输流的解决方案。
我认为这就像根据 SCR 值按时间顺序创建一个新的包头 (
0x00 0x00 0x01 0xBA另请注意：我的数据包看起来类似于以下内容：
0x00 0x00 0x01 0xBA0x00 0x00 0x01 0xBD0x00 0x00 0x01 0xBE我已使用 MPEG PS Utils 应用程序进行验证，并且我的方法基于发现的示例 https://samples.ffmpeg.org/MPEG2/mpegts-klv/，使用与第一个 KLV 数据包相同的有效负载以日间航班示例发送。
您走在正确的道路上！将 KLV 元数据注入节目流 (PS) 文件涉及插入带有元数据有效负载的新数据包，同时保持整体结构和时序。以下是您的方法的详细说明和一些其他提示：
您目前的做法：
使用 0x00 0x00 0x01 0xBA 创建新的包头是正确的。这表示节目映射表（PMT），它通常携带有关 PS 内的流的信息。 在所需的 SCR 时间戳之间（例如，00:00:09 和 00:00:11 之间）插入数据包与 KLV 元数据在流中特定点的注入方式保持一致。
其他注意事项：
PID（数据包标识符）：您可能需要为新创建的 PMT 数据包设置有效的 PID。该标识符将其与 PS 中的其他流区分开来。您可以从现有流中选择未使用的 PID 或参考 PS 规范以获取指导。
PMT 有效负载： 专用流 (0x00 0x00 0x01 0xBD) 可能不是 KLV 元数据的正确容器。 KLV 数据通常包含在节目映射信息 (PMI) 中，它是 PMT 有效负载的一部分。
FFmpeg 示例：您链接的 ffmpeg 示例（https://samples.ffmpeg.org/MPEG2/mpegts-klv/）为构建 KLV 有效负载本身提供了很好的参考。重点是传输流 (TS)，但 PS 的 KLV 结构仍然相似。
这是注入 KLV 元数据的改进方法：
识别插入点：确定要插入元数据的确切 SCR 值。这将影响新数据包在 PS 文件中的放置。
选择 PID： 为新 PMT 数据包选择未使用的 PID。
制作 PMT 有效负载：在 PMT 有效负载中构建 PMI 部分来承载 KLV 数据。请参阅 PS 规范或 DVB 蓝皮书等资源 https://dvb.org/specifications/ 了解 PMI 结构详细信息。
计算数据包大小：考虑标头、带有 KLV 数据的 PMI 以及达到 188 字节（标准 PS 数据包大小）所需的任何填充，确定新数据包的总大小。
修改PS文件：使用十六进制编辑器之类的工具（小心！），将新制作的数据包插入到基于目标SCR值计算出的位置。确保整个流路中 SCR 值的连续性。
工具和资源：
PS 编辑工具： 考虑使用 libpsi (كбый амكты) (https://github.com/osu-crypto/libPSI) 等库或 M2TS（由 DVB 项目维护）等工具进行 PS 文件操作。与使用十六进制编辑器直接修改文件相比，这些提供了更安全的方法。
DVB 蓝皮书： 数字视频广播 (DVB) 项目提供 PS 和相关数字视频标准的规范：https://github.com/leandromoreira/digital_video_introduction 请记住，修改 PS 文件需要了解底层结构。如果这对您的需求来说很复杂，请考虑其他方法，例如容器格式（例如 MP4），它们可能提供更简单的元数据注入技术。