需要一种方法/块来触发切换并将结果保存在Simulink \ Matlab中

Question

主车辆（HV）正在改变车道（如下图所示）。 HV越过车道后，有必要在发生车道变更时交换车道分配。例如，在这里，在改变车道之前，左车道==车道标签3。在改变车道之后，左车道==车道标签1。请求是，一旦车辆进入区域，就更改车道分配。 （我们知道车道宽度，与车道的偏移距离和HV）

HV lane change model

Answer 1

您可以创建一个调用Matlab函数的Simulink块吗？函数可以像这样：

if position > a && position < b
    left_lane = label 1;
if position > b && position < c
    left_lane = label 2;
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