如何在 android 应用程序（使用 android studio - java 构建）中获取 dji 遥控器的电池电量？

Question

使用下面的代码，我可以检索 dji 无人机遥控器的序列号。但是，我无法获得电池电量。无论如何我可以恢复电池电量吗？请指教。

序列号代码（可以）：

public void getSerialNumber(CommonCallbacks.CompletionCallbackWith<String> callback)
    {
        if(baseProduct != null && baseProduct.isConnected()) {
            if (baseProduct instanceof Aircraft) {
                ((Aircraft) baseProduct).getFlightController().getSerialNumber(callback);
            }
            else callback.onFailure(null);
        }
        else callback.onFailure(null);
    }

剩余电池的代码（不起作用）：

public void getBatteryLevel(CommonCallbacks.CompletionCallbackWith<Integer> callback)
    {
        if(baseProduct != null && baseProduct.isConnected()) {
            if (baseProduct instanceof Aircraft) {
                ((Aircraft) baseProduct).getBattery().getChargeRemaining(callback);
            }
            else callback.onFailure(null);
        }
        else callback.onFailure(null);
    }

Answer 1

假设 baseProduct 是对您的 DJI 遥控器的有效引用，您提供的代码看起来是正确的。

但是，要获取遥控器的电池电量，您需要调用getRemoteControllerBatteryInfo方法而不是getBatteryLevel，如下所示：

public void getBatteryLevel(CommonCallbacks.CompletionCallbackWith<Integer> callback) {
    if (baseProduct != null && baseProduct.isConnected()) {
        if (baseProduct instanceof Aircraft) {
            ((Aircraft) baseProduct).getRemoteController().getBatteryInfo().getChargeRemainingInPercent(callback);
        } else {
            callback.onFailure(null);
        }
    } else {
        callback.onFailure(null);
    }
}

这将以 0 到 100 之间的整数形式返回遥控器的电池电量，表示剩余电量的百分比。

调用此方法前，请确保您的应用程序具有访问DJI SDK功能的必要权限，并且遥控器已连接到飞行器并已打开。