如何解决：/ usr / bin / ld：找不到-ldjiosdk-core

Question

我在Raspberry Pi上下载并安装了DJI-OSDK，并能够在DJI Assistant仿真中运行样本。但是，当我尝试使用CMake创建和构建自己的项目时，遇到了问题：

/usr/bin/ld: cannot find -ldjiosdk-core

CMake文件包含以下行：

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} djiosdk-core)

我的问题是：

1. 如何链接djiosdk-core库？
2. 如何在OSDK中创建自己的项目，以便正确构建？

我正在使用带有RPi的N3。

我还运行过：$ dpkg -L djiosdk-core，输出：

dpkg-query: package 'djiosdk-core' is not installed
Use dpkg --contents (= dpkg-deb --contents) to list archive files contents.

Answer 1

可能的原因：

1. 您根本没有libdjiosdk内核
2. 超出系统运行路径
3. 名称不同

尝试搜索：

$ find . -type f -name "*djiosdk-core*"

查找包名称：

$ apt-cache search djiosdk

然后列出所有软件包的文件：

$ dpkg-query -L [package_name]

如果没有此开发人员库，则从源代码安装此SDK（请参见其Wiki）

Answer 2

错误：

/usr/bin/ld: cannot find -ldjiosdk-core

是链接器错误，这表明链接器确实知道在何处可以找到djiosdk-core库。如果此库在典型的系统路径中是not，则链接程序将不知道如何找到它。因此，您必须在target_link_libraries() CMake命令中提供库的full路径：

target_link_libraries()