我们如何可视化csv点云数据?

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我有一个 xyz 文件,我想预处理并将其保存为 df,如何在 python 中可视化 csv 文件或将其转换为 xyz 或 las 格式

python point-cloud-library point-clouds
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将每个 xyz 保存到一行,用空格分隔,并添加代表颜色的列,并将这些行保存到 txt 文件,然后使用 cloud-compare 打开该文件。

txt 文件将如下所示:

1.23 0.12 3.45 1
2.23 1.12 4.45 1
3.23 2.12 5.45 0

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将每个xyz保存到一行,用空格分隔,并添加代表颜色的列,并将这些行保存到文本文件,然后使用云比较打开文件。

1.23 0.12 3.45 1 2.23 1.12 4.45 1 3.23 2.12 5.45 0

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