在函数中利用 Pickup 块中的容器和元素

Question

当使用拾取块时，我想利用函数中传递的特定容器和元素。容器类型指定为我的叉车代理，元素类型指定为我的托盘代理。在调用函数 f_pickupPallet 时，我有 3 个参数：（movementNbr、truck 和 currentpallet）。我得到的错误是“元素无法解析为变量”。如果我在函数中错误地添加了参数或名称，有人可以指导我吗？

f_pickupPallet：

Forklift fl = truck;
Pallet cp = currentpallet;

//Adjust inventory based on movement
fl.v_movementNbr = movementNbr;
if (movementNbr==1) {
    truck.add_pallet();
} else if (movementNbr==2) {
    truck.add_pallet();
    v_inventoryRawMat--;
} else if (movementNbr==3) {
    truck.add_pallet();
    v_inventoryRawMat--;
} else if (movementNbr==4) {
    truck.add_pallet();
    if (currentpallet.v_palletCurrentNode==storeMinIng) {
        v_inventoryMinIng--;
    } else if (currentpallet.v_palletCurrentNode==storePreBulk) {
        v_inventoryPreBulk--;
    }
} else if (movementNbr==5) {
    truck.add_pallet();
    if (currentpallet.v_palletCurrentNode==storeMinIng) {
        v_inventoryMinIng--;
    } else if (currentpallet.v_palletCurrentNode==storePreBulk) {
        v_inventoryPreBulk--;
    }
}

Answer 1

“退出时”代码框仅允许您访问

container

，而不是加载的

element

：

您只能通过

agent

关键字在“拾取时”代码框中访问该元素：

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