将sama5d3上的bootloader替换为正在运行的linux系统

Question

我想在运行4.1.0-linux4sam_5.1和buildroot-2016.02的基于sama5d36的系统上替换nand flash中的第一阶段bootloader。

我可以用flashcp替换内核映像就好了，但是当我尝试使用bootloader时，flashcp运行没有错误，但系统之后没有启动，停留在ROMBOOT提示符下。

buildroot:~# flashcp -v at91bootstrap.bin /dev/mtd0
Erasing block: 1/1 (100%) 
Writing kb: 14/14 (100%) 
Verifying kb: 14/14 (100%) 
buildroot:~# reboot
[...]
Sent SIGKILL to all processes
Requesting system reboot
�RomBOOTRestarting system

然后我可以使用sam-ba编写相同的bootloader映像，它将启动，因此图像很好。如果没有用户干预，它如何在Linux中闪存？

Answer 1

在闪存开始时，实际引导代码之前应该有一个208字节的标头。

来自SAMA5D3数据表（在发布问题之前我应该​​阅读）

在初始化和复位命令之后，引导程序在没有ECC检查的情况下读取第一页，以确定是否存在NAND参数头。标头由相同的32位字（由于冗余原因）的52倍组成，其必须包含用于正确执行NAND中其余数据读取的NAND和PMECC参数。

当我转储引导扇区的内容时，标题当然就在那里

buildroot:~# hd < /dev/mtd0 | head -4
00000000  05 24 90 c0 05 24 90 c0  05 24 90 c0 05 24 90 c0  |.$...$...$...$..|
*
000000d0  0e 00 00 ea 05 00 00 ea  05 00 00 ea 05 00 00 ea  |................|
000000e0  05 00 00 ea cc 3b 00 00  06 00 00 ea 06 00 00 ea  |.....;..........|

前四个字节反复重复，ARM跳转表从偏移量0xD0开始（= 208 = 52 * 4）

sam-ba在写入引导扇区时会处理此标头，但Linux mtd驱动程序和flashcp将其视为普通数据，因此我应该提供它。