我知道kd-tree传统上用于存储点，但我想存储线。是否最好在每个交叉点拆分kd-tree的分割线？或者只将端点存储到kd中以便最近邻找到？
kd树本身是为点对象设计的。甚至不包括盒子，球体或类似的东西。我相信你可以以某种方式使用存储minx, maxx, miny, maxy, minz, maxz的6d树;但我不完全确定如何正确查询它。
R*-tree (Wikipedia)可能是更好的选择。它实际上是为具有空间扩展的对象而设计的。如果你查阅相关的出版物，他们甚至会尝试不同的近似复杂对象;例如，它是否能够使它们三角化，使用环形边界，边界框，有趣的是，在某些情况下，5角多边形提供了最好的性能。
无论如何，R * -tree家族可能是一个有趣的选择。
好吧，你必须在十字路口分割线条，否则你会遇到树叶重量的麻烦。
另一方面，如果您不使用SAH或任何其他算法来遍历树，您可以随心所欲地使用kd-tree的原始想法。但是如果你受某些传统算法的约束，你必须分割线条。你必须这样做只是因为树的每个叶子都有一个重量（我想在你的情况下它取决于它的线条长度）。
如果你不分割线条，你也会得到错误的树叶重量。不，如果你不分割线，你应该在线所属的两个叶子中复制它们。
你必须使用kd树吗？对于扩展原语，bv-tree可能更有效。