我正在学习android studio，目前正在研究一个机器人项目，该项目中将Android手机放在机器人上并用作处理器，因此无法用手拿到手机。手机需要进行一些图像处理。而且这不是实时处理，因此我需要在需要时快速且无预览和确认拍摄照片（最好是位图）。我尝试了一些教程，它们都打开了相机应用程序，用户需要捕获然后确认照片。我的处理没有问题，也不需要使用openCV等。我只需要帮助捕获照片即可。谢谢