将tf :: transform对象写入文件

Question

我正在尝试做类似以下代码块的事情：

tf::transform t;
initializeTransform(t);
std::ofstream f;
f.open("somefile");
f << t << std::endl;
f.close();

假设当我尝试将f写入t时，我已正确设置了t和f，我该怎么做？我尝试了很多这方面的变种，所有这些都导致了一个巨大的文本墙，ofstream不知道如何处理一个tf :: transform对象，这并不太令人惊讶。

有没有办法让ofstream采取任意对象？是否有一些格式我可以很容易地将其转换为更有利于流媒体的格式？理想情况下，如果我转换它，我想有一种方法可逆地将其转换为一些矩阵，我可以直接进出文件。

Answer 1

实施运营商 在这种情况下，我不确定转换结构的内容，但假设它是：

struct transform { float mat[16]; }

那么实现可以是这样的：

std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const tf::transform& t)
{
  os << t.mat[0];
  for(int i=1;i<16;++i) os << ',' << t.mat[i];
  return os;
}