Cortex M0+ ARM Assembly - 如何实现循环位置独立

Question

我正在开发 Arm Cortex M0+ STM32 Nucleo 开发板并使用 Keil MDK 5.36 版。 注意 - 我有嵌入式背景，但我是 ARM 汇编魔术的新手并且正在学习它。

挑战： 我想在执行其他应用程序时将字节码从一些汇编代码行复制到 RAM 中，并通过分支到它来在 RAM 中执行代码。

现在我坚持将循环实现为与位置无关的代码，以便在将其复制到 RAM 中的“随机”地址后它可以工作。

这是代码 - 它包括用于测试它的整个代码框架。我想复制到 RAM 的相关代码是“copy_loop”

Stack   EQU 0x00000100  ;Define Stacksize of 256 Bytes
        AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

StackMem    SPACE   Stack
    
        AREA    RESET,DATA, READONLY
        EXPORT __Vectors
    
__Vectors
        DCD StackMem+ Stack
        DCD Reset_Handler
        ALIGN

        AREA simpleProject, CODE, READONLY, ALIGN=2
        ENTRY
        EXPORT Reset_Handler

Reset_Handler
        LDR r0, =0x00000000 ; Source Address
        LDR r1, =0x20000300 ; Destination address
        LDR r2, =100    ;number of bytes to copy

copy_loop   LDRB    r3, [r0]    ;read 1 byte
            ADDS    r0, r0, #1  ;increment source pointer
            STRB    r3, [r1]    ; write 1 Byte
            ADDS    r1, r1, #1  ; increment destination pointer
            subs    r2, r2, #1  ;decrement loop counter
            BNE     copy_loop   ;loop untill all data copied
        END

在Debugger/Dissassmbler中运行我看到，条件跳转是用绝对地址实现的。

28:                         BNE          copy_loop    ;loop untill all data copied 
0x08000018 D1F9      BNE      0x0800000E

我怎样才能让它进入与位置无关的条件跳转（使用 M0+ 指令集），以便它可以从它被复制到的任何位置运行。 非常感谢您的帮助！一直在阅读大量的东西，但错过了 HEUREKA 时刻。

Answer 1

你需要做的就是阅读说明文档，看看它是严格的 pc 相对偏移量。

或者试试看

.thumb
lab0: nop; nop; nop; bne lab0
lab1: nop; nop; nop; bne lab1
lab2: nop; nop; nop; bne lab2
lab3: nop; nop; nop; bne lab3
lab4: nop; nop; nop; bne lab4
lab5: nop; nop; nop; bne lab5
lab6: nop; nop; nop; bne lab6

arm-none-eabi-objdump -d so.o | grep bne
   6:   d1fb        bne.n   0 <lab0>
   e:   d1fb        bne.n   8 <lab1>
  16:   d1fb        bne.n   10 <lab2>
  1e:   d1fb        bne.n   18 <lab3>
  26:   d1fb        bne.n   20 <lab4>
  2e:   d1fb        bne.n   28 <lab5>
  36:   d1fb        bne.n   30 <lab6>

位置独立。

cortex-m0+不是指令集，是IP产品。当您查看 cortex-m0+ 的技术参考手册时，上面写着 arv6-m，然后您可以获得 armv6-m 的体系结构参考手册。在这种情况下，这条指令一直回到拇指的开头，所以任何架构参考手册，全尺寸或其他（非 64 位）都有这条指令。