无法使用 teleop 移动turtlebot 3
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我无法使用遥控和键盘移动我的turtlebot3。
我可以更改线速度和角速度，但机器人没有移动。
这就是我的 rqt 图的样子。我认为原因是gazebo gui没有订阅cmd_vel。我如何让gazebo_gui订阅cmd_vel？
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我能够通过运行这个来解决它
sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control
这使得gazebo订阅cmd_vel。
Rqt 图现在看起来像这样
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