我是 Linux 设备驱动程序的菜鸟。
我有一个IIO驱动程序（用于OPT3001环境光传感器），通过I2C总线运行，该驱动程序已在内核（版本3.18）中成功编译。设备树被修改以匹配驱动程序中存在的兼容字段。
问题是如何访问该驱动程序以获取用户空间中的一些数据？
驱动程序有一些在结构中注册的读写回调。我应该直接在我的 C 文件中调用它们吗？
你有不同的可能性:
如果是 /dev 节点，您可以访问文件操作（打开、读取、写入、ioctl）。您只需打开文件 1 次，每次 read() 调用都会从传感器读取值。
如果是 sysfs，您应该在 /sys/class/... 中找到要打开/读取的文件
使用 libiio - IIO 设备的用户空间库。
您可以使用以下提供的用户空间API：
#include <linux/i2c-dev.h>
使用它你可以打开总线 /dev/i2c-X (X=0,1,2,...)，使用 ioctl 调用设置设备地址，并使用读写操作对总线进行读写操作.
此外，您还可以安装“i2c-tools”软件包（apt-get install i2c-tools），以安装 i2cset、i2cget 和 i2cDetect 等用户空间工具，这对于测试 I2C 总线和连接到它的设备非常有用。