带有pyserial（python串行端口）的二进制数据

Question

pyserial中的

serial.write（）方法似乎只发送字符串数据。我有类似[0xc0,0x04,0x00]的数组，并希望能够通过串行端口发送/接收它们吗？是否有任何单独的原始I / O方法？

我想我可能需要将数组更改为['\ xc0'，'\ x04'，'\ x00']，但是，空字符可能会带来问题。

Answer 1

您需要将数据转换为字符串

"\xc0\x04\x00"

空字符在Python中不是问题-字符串不是以Null结尾的，零字节的行为就像另一个字节"\x00"。

一种方法：

>>> import array
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
'\xc0\x04\x00'

Answer 2

一种替代方法，不使用array模块：

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''.join(chr(b) for b in arr)

Answer 3

我面临类似（但可能更糟）的问题，必须通过UART从UART脚本发送控制位来测试嵌入式设备。我的数据定义是“ field1：8位，field2：3位，field3 7位”，等等。事实证明，您可以使用BitArray库为此构建健壮且干净的接口。这是一个代码段（减去串行设置）

from bitstring import BitArray

cmdbuf = BitArray(length = 50)     # 50 byte BitArray
cmdbuf.overwrite('0xAA', 0)       # Init the marker byte at the head

这里是灵活的地方。下面的命令替换了4位位位置23，传递了4位。请注意，它花了一个二进制位值，以字符串形式给出。我可以在任何位置设置/清除任何位以这种方式在缓冲区中，而不必担心踩踏相邻字节或位中的值。

cmdbuf.overwrite('0b0110', 23)

# To send on the (previously opened) serial port 
ser.write( cmdbuf )