GPS追踪器GT06用C#发送登录包到终端

Question

我正在实施 GT06 GPS 跟踪协议。其中我不断从终端获取登录数据包，但在成功将登录数据包响应发送到终端后，我无法从终端接收位置数据。以下是详细信息。

从终端到服务器接收到的字符串：

78-78-0D-01-03-58-51-10-22-16-34-42-00-03-1A-8E-0D-0A

服务器向终端发送登录数据包响应的代码：

    string sendData = "78780501" + serialNo + "D9DC0D0A";
    Send(handler, sendData);

    private static void Send(Socket handler, String data)
    {

        byte[] byteData = StringToByteArray(data);
        handler.BeginSend(byteData, 0, byteData.Length, 0,
            new AsyncCallback(SendCallback), handler);
    }

    private static void SendCallback(IAsyncResult ar)
    {
        try
        {
            // Retrieve the socket from the state object.  
            Socket handler = (Socket)ar.AsyncState;

            // Complete sending the data to the remote device.  
            int bytesSent = handler.EndSend(ar);
            Console.WriteLine("Sent {0} bytes to client.", bytesSent);

            handler.Shutdown(SocketShutdown.Both);
            handler.Close();

        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine(e.ToString());
        }
    }

    public static byte[] StringToByteArray(String hex)
    {
        int NumberChars = hex.Length;
        byte[] bytes = new byte[NumberChars / 2];
        for (int i = 0; i < NumberChars; i += 2)
            bytes[i / 2] = Convert.ToByte(hex.Substring(i, 2), 16);
        return bytes;
    }

上面是我当前正在使用的代码，但它不适合我。每次我收到登录数据包而不是位置数据时。请指导我需要更正代码的地方。

谢谢， 海伦小伙子。

Answer 1

您应该在serialNo之后添加您一开始收到的错误检查。

示例：“78780501”+序列号+错误检查+“0D0A”；

Answer 2

校验和或错误字节未修复，它是通过使用长度+协议+序列号生成的，示例收到的十六进制代码：78781101035517210119626770110001001b951a0d0a 用于创建它的响应：78780501001b66070d0a
0501001b 错误字节为 6607 在此生成 https://crccalc.com/[在此处输入图像描述]