使用向量时避免内存泄漏

Question

我正在尝试编写一个使用opencv Mat对象的代码，它就是这样的

Mat img;
vector<Mat> images;
for (i = 1; i < 5; i++)
{
  img.create(h,w,type) // h,w and type are given correctly
  // input an image from somewhere to img correctly. 
  images.push_back(img);
  img.release()
}
for (i = 1; i < 5; i++)
  images[i].release();

然而，我似乎仍然有内存泄漏，任何人都可以告诉我为什么会这样？我认为如果mat对象的refcount = 0，那么应该自动释放内存

Answer 1

您很少需要明确调用release，因为OpenCV Mat对象会自动处理内部存储器。

还要注意Mat只复制副本会创建一个指向相同数据的新标题。如果原始的Mat超出范围，则会留下无效的矩阵。因此，当您将图像推入矢量时，请使用深层复制（clone()）以避免图像进入矢量变得无效。

既然你提到了：

我有一个存储在Mat对象中的大型3D图像。我正在使用for循环运行它。创建一个名为“图像”的2D垫子，将切片放入图像，将图像推回到矢量图像。释放图像。然后在图像矢量上执行for循环，逐个释放所有矩阵。

您可以使用以下代码将所有切片存储到向量中。要释放矢量中的图像，只需clear矢量。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;

int main() 
{
    // Init the multidimensional image
    int sizes[] = { 10, 7, 5 };
    Mat data(3, sizes, CV_32F);
    randu(data, Scalar(0, 0, 0), Scalar(1,1,1));

    // Put slices into images
    vector<Mat> images;
    for (int z = 0; z < data.size[2]; ++z)
    {
        // Create the slice
        Range ranges[] = { Range::all(), Range::all(), Range(z, z + 1) };
        Mat slice(data(ranges).clone()); // with clone slice is continuous, but still 3d
        Mat slice2d(2, &data.size[0], data.type(), slice.data); // make the slice a 2d image

        // Clone the slice into the vector, or it becomes invalid when slice goes of of scope.
        images.push_back(slice2d.clone());
    }

    // You can deallocate the multidimensional matrix now, if needed
    data.release();

    // Work with slices....

    // Release the vector of slices
    images.clear();

    return 0;
}

Answer 2

请尝试这个代码，这基本上就是你做的：

void testFunction()
{
    // image width/height => 80MB images
    int size = 5000;

    cv::Mat img = cv::Mat(size, size, CV_8UC3);

    std::vector<cv::Mat> images;
    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
      // since image size is the same for i==0 as the initial image, no new data will be allocated in the first iteration.
      img.create(size+i,size+i,img.type()); // h,w and type are given correctly

      // input an image from somewhere to img correctly. 
      images.push_back(img);
      // release the created image.
      img.release();
    }

    // instead of manual releasing, a images.clear() would have been enough here.
    for(int i = 0; i < images.size(); i++)
      images[i].release();

    images.clear();
}

int main()
{
    cv::namedWindow("bla");
    cv::waitKey(0);

    for(unsigned int i=0; i<100; ++i)
    {
        testFunction();
        std::cout << "another iteration finished" << std::endl;
        cv::waitKey(0);
    }

    std::cout << "end of main" << std::endl;
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

在第一次调用testFunction之后，内存将“泄露”，以便应用程序在我的设备上消耗4 KB的内存。在额外打电话给我之后，没有更多的“泄漏”......

所以这看起来你的代码是正常的，“内存泄漏”与矩阵的创建和发布无关，但可能是在openCV库或C ++中发生的一些“全局”事情，以优化未来的函数调用或内存分配。

Answer 3

我在迭代openCV mat时遇到了同样的问题。内存消耗可以是1.1G，然后通过警告没有内存来停止。在我的程序中，有一些宏#define new new（FILE，LINE），与一些std lib崩溃。所以我删除了所有关于new / delete的重载运算符。调试时，没有错误。但是当它运行时，我得到了“Debug Assertion Failed! Expression: _pFirstBlock == pHead”。按照指令Debug Assertion Error in OpenCV我将设置从MT（发布）/ MTd（调试）更改为

Project Properties >> Configuration Properties >> C/C++ >>代码生成并将运行时库更改为：

多线程调试DLL（/ MDd），如果您正在构建代码的调试版本。多线程DLL（/ MD），如果您正在构建代码的发行版本。

内存泄漏消失了。内存消耗为38M。