为什么rqt_graph显示空节点

Question

为什么我会在左下角看到那个空圆圈？

上图是运行后的效果

roscore

，

rosrun turtlesim turtlesim_node

，

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

，

rqt_graph

在wsl ubuntu20.04 win 11中的ros-noetic。

即使直接在

rqt_graph

之后运行

roscore

而没有任何

rosrun

也会给我 1 个大的空圆圈。通常鼠标悬停会显示节点名称，但将鼠标悬停在该圆圈上不会显示任何内容

Answer 1

我有同样的问题，但只是因为我在 Ubuntu 22.04 上使用 ROS2。在 ROS1 Ubuntu 20.04 上没有圆圈。