Pepper：如何通过Html / Javascript网页激活框的输出

Question

我正在为Aldebaran的Pepper机器人编写应用程序。我正在使用Choregraphe，我制作了一个html页面，用于在机器人平板电脑中显示。我只想通过按下机器人平板电脑上显示的Html页面中的按钮来激活输出（我必须在“SHOW APP”框中添加）。这该怎么做？

Answer 1

您可以做的是使用Javascript SDK来提升ALMemory事件，并订阅Choregraphe中的那些事件。

像这样的东西（左边红框）：