使用 matlab 视频处理测量机器人运动

Question

我正在做机器人项目 - 它需要测量 XY 方向上的细微运动，同时在 Z 方向上行驶。 因此，我考虑使用带有 MATLAB 的摄像头和连接在墙上的闪烁 LED - 这样，通过图像减法，我可以识别 LED，并通过权重矩阵定位灯的中心。 现在，每个时间段我都可以记录中心左右或上下方向移动的像素数量，并检查运动的准确性。

但是在尝试这种传感解决方案时，我遇到了一些无法克服的挑战

• LED/激光等光源的边缘较软，因此中心不准确
• 相机未校准（我不知道如何校准）

这个问题还有其他简单的解决方案吗？

注意：运动量可以成正比。

Answer 1

您也许可以通过应用某种峰值插值来提高 LED 位置的准确性。

对于校准：Matlab 提供了一个用于相机校准的应用程序，也许对您有帮助。