在VEINS 4.4中，可以通过TraCIMobility定义的“Mobility”模块访问应用层车辆的当前位置（例如TraCIDemo11p）。
我按照相同的方法访问较低层的移动模块（MAC1609_4.cc），我在初始化函数的第0阶段添加了以下语句：
TraCIMobility* mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
但是，我没有得到任何编译错误，但是当模拟开始时OMNET抛出错误并且它给出了以下错误。
模块中的错误（MAC1609_4）RSUExampleScenario.node [0] .nic.mac1609_4（id = 12）在事件＃2，t = 0.1：断言：条件traci false在函数get，\ veins / modules / mobility / traci / TraCIMobility中。 h第193行
我一直在寻找不同的解决方案，但是，我仍然无法解决这个问题。
相关文章是：
How to access TraCI command interface from TraCIDemoRSU11p in Veins Car2X simulator?
Transmission of vehicular status in Veins
您正在尝试访问Mac1609_4的父模块中的TraCIMobility子模块。然而，这不是Car而是Nic80211p，它没有这样的子模块，因此，失败的断言。
当你在层次结构中增加一个额外的层时它应该工作，然后你以root身份使用Car模块来查找相应的子模块：
TraCIMobility* mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule()->getParentModule());
请参阅Car模块和Nic80211p模块以供参考：