本征垂直堆叠到矩阵中

Question

我想通过垂直堆叠2N x 9 N矩阵创建2N大小的矩阵，其中1x9是动态值。

这是我尝试做的。

using CoefficientMatrix = Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, 9>;
using CoefficientRow = Eigen::Matrix<T, 1, 9>;

CoefficientMatrix A(2*N, 9);

for (int i = 0; i < N; i++) {
    CoefficientRow ax;
    CoefficientRow ay;
    // fill in ax and ay
    A << ax, ay;
}

但是，我收到以下运行时错误。

Assertion failed: (((m_row+m_currentBlockRows) == m_xpr.rows() || m_xpr.cols() == 0) && m_col == m_xpr.cols() && "Too few coefficients passed to comma initializer (operator<<)"), function finished, file /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/CommaInitializer.h, line 120.

[我尝试通过断言语法进行解析，但是不确定我的代码（Eigen的新知识）指的是那些内部变量名称。

感谢您的协助。

Answer 1

operator <<的重载立即填充整个矩阵。如果尺寸不匹配，则会遇到运行时错误。

以这种方式看。假定代码按您的要求工作（operator <<插入单行？一次插入两行？）。两次连续呼叫operator <<如何工作？现在是否每个矩阵都必须跟踪operator <<被调用了多少次？或者相反，如果插入了部分行，应如何处理？

Answer 2

TLDR：编写类似这样的内容：