Eigen 的最大似然法（C++）

Question

我正在尝试使用通过 Eigen 库使用 Arduino 在here 中找到的方法来校准磁力计。主要问题是我不确定如何求解最大似然方程（见方程 14）。

我可以使用 scipy.optimize.minimize 在 Python 中完成它，但我找不到 Eigen 模拟 - 我该如何解决这个问题？

Answer 1

Eigen 用于线性代数。它不包含优化例程 afaik。所以要么自己写优化函数，要么使用不同的库。