Python和Arduino之间的通信，通过pyserial控制步进器

Question

使用下面的代码，我试图通过pyserial将步进器[[axis移steps个步骤：

Python代码：

import serial

usbport = 'COM7'

arduinoData = serial.Serial(usbport, 9600, timeout=1)

def move(axis, steps):
   data = str(axis) + str(steps)
   arduinoData.write(str(data).encode())

Arduino代码：

#include "AccelStepper.h"

//pins
#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38

String serialData;

AccelStepper stepperX(1, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN); // 1 = Driver

int speed_x = 4000;

int axis;
int steps;

void setup() {
  //setup stepperX
  stepperX.setMaxSpeed(4000);
  stepperX.setSpeed(speed_x);

  stepperX.setEnablePin(X_ENABLE_PIN);
  stepperX.setPinsInverted(false, false, true); //invert logic of enable pin
  stepperX.enableOutputs();

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {


  if( Serial.available() > 0) {
    serialData = Serial.read();
    axis = atoi(serialData[0]);
    //steps = serialData.toInt();// - axis * pow(10, strlen(serialData)-1);
    steps = atoi(serialData[1, serialData.length()]); //.toInt();
  }

  if (axis == 1) {
    stepperX.moveTo(2000);
    stepperX.runSpeedToPosition();
    stepperX.setSpeed(speed_x);
  }
}

不幸的是，当我将char作为serialData发送时，arduino会收到它并按预期工作，但是当我发送String时，什么也没发生。代码有什么问题？
非常感谢！

Answer 1

当您在不指定编码的情况下在字符串上调用encode（）时，将获得UTF-8编码，该编码将不会与char相同。我相信，如果仅将'ascii'参数添加到您的encode（）调用中，您将获得与使用chars相同的结果。