遵循官方文档后无法在 Debian 11.2.0 中安装机器人操作系统

Question

我需要在学校的 Debian Virtualbox 实例上安装机器人操作系统。我遵循了官方文档。我发现的第一个障碍是当我需要运行

sudo add-apt-repository universe

并返回

Error: 'universe' is invalid

时。幸运的是这篇文章解决了这个问题。

然而走了几步就出现了问题。我运行了

sudo apt update

但它显示

Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros2.list (Component)

，所以我用 nano 检查了文件。内容如下：

deb [arch=amd64 signed-by=usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu main

我不知道畸形部分到底是什么。我删除了方括号内的内容，但它仍然返回相同的错误。我读过一篇文章，告诉我删除有问题的文件，但它没有用，因为安装

ros-rolling-desktop

会失败，因为packages.ros.org 被删除了。到目前为止，我陷入困境，没有想法。

很遗憾他们没有在文档中投入更多精力。

Answer 1

虽然我的系统是Ubuntu 18.04，但我曾经遇到过这个问题，我认为这些问题可能有通用的解决方案。 至于我的方法，我尝试了很多方法来解决，但我不记得哪条路可以运行。 方法： 1.试试这个： sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 如果您无法安装此程序，请尝试在此网站上搜索： https://download.docker.com/linux/ubuntu，然后尝试下载。

2.（我不知道这样应该可以）

cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

逐行检查，在信号“$”前添加一个“空格”，这似乎是 ' $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null'

如果无法正常运行，请退回。

Answer 2

你能解决这个问题吗？我也遇到同样的问题了

错误： E：列表文件 /etc/apt/sources.list.d/ros2.list 中格式错误的条目 1（组件） E: 无法读取来源列表。

这是sources.list内容：