路线不匹配分数（地图匹配）

Question

是否有一个函数的 Python（或其他语言）实现，该函数将地图匹配轨迹和地面真实轨迹作为输入，并计算在通过噪声和稀疏性进行隐马尔可夫地图匹配中首次提到的路线不匹配分数保罗·纽森和约翰·克鲁姆.

地图匹配是如何将记录的地理坐标与现实世界的逻辑模型相匹配的问题，通常使用某种形式的地理信息系统。最常见的方法是获取记录的连续位置点（例如来自 GPS）并将它们与现有街道图（网络）中的边相关联，通常在表示用户或车辆行程的排序列表中。以这种方式将观察结果与逻辑模型相匹配在卫星导航、货物 GPS 跟踪和运输工程中都有应用。

我在网上到处找，尝试了我所知道的一切都无济于事。