寻找依赖于另一个向量旋转的枢轴点的旋转角度

Question

鉴于我们有

1. a

   pivot point

   作为旋转原点
2. a

   direction vector

   绑定到

   pivot point

   并指向 some 方向。 （这意味着如果旋转

   pivot point

   ，那么

   direction vector

   相对于

   pivot point

   旋转）
3. 坐标系中的随机

   position/point

我希望能够找到

pivot point

应该旋转的角度，以便

direction vector

指向给定的

position

这里有一些插图。例如这是起始状态：

我们在坐标系中显示了所有 3 个组件。现在我想要

direction vector

指向

position

.

为此我需要像这样旋转

pivot point

：

看到

pivot point

逆时针旋转，所以

direction vector

现在指向该点。我想知道如何找到这个有问题的angle。

请注意，插图仅用于演示目的，并不“精确”显示实际结果，仅显示想法。

我正在编写代码以在

C#

中找到一个角度，但是任何语言都可以（

python

，

c++

，

java

）或者只是通用概念解释和公式当然可以接受，只要我能在代码中复制它:)