读取和写入和Lua串行端口在Windows

Question

我的总体方案的目标是使用Lua创造更好的3D打印机校准GUI和我很幸运有GUI部分已经在工作。我试图读取和写入到一个COM端口我的Windows 10的计算机打印机的Arduino上。不过，我对串行通信难倒。目前，我有两个FTDI电缆连接在一起，并使用RealTerm（终端程序）进行测试它们之间可以沟通，所以我知道的接线是否正确。我使用ZeroBrane Studio进行开发，但我尚未安装舒服库。

到目前为止，我曾尝试以下解决方案：

1）尝试：嵌入一个powershell script to open the serial port

结果：无数据出来的端口，但不会产生错误

2）尝试：使用srdgame/librs232 library

结果：需要“RS232”的代码失败，因为它无法找到该文件。我安装了SRC的内容复制到同一目录作为我的Lua代码，但它很可能是不这样做的正确方法。

3）尝试：在Lua结果使用本地IO功能：我可以用这个方法，它是个好消息要发送的数据。不过，我没有看到一个方法来调整端口的波特率。进入设备管理器，并设置出渣都没有效果。它默认为115200。

码：

file=io.open("COM5","w")
io.output(file)
io.write("Hello world")

其他选项：我已经安装了luarocks，但不能把它安装在命令提示符中的任何库。 “错误：无法找到预期的文件ffi.lib，或ffi.dll，或libffi.dll为FFI - 你可能在你的系统中安装FFI和/或设置FFI_DIR变量”

如果任何解决方案都需要的库，我会喜欢一些指导文件什么地方去。

先感谢您！

PS：这里有一些进一步的引用，我调查了。

3）posix似乎仅是为Linux

4）lua-user.org Serial Communication wiki。我不明白的指令及其recommended library超出数据..

Answer 1

第一个可行的解决方案我是使用PowerShell脚本。它发生在从Lua参数，包括COM端口，波特率，并写了一个字符串。

首先，这里的Lua中。

writeThenReadCOMinLua.lua

local comPort = "COM2"
local baud = "9600"
local dataToWrite = "Hello. Is Anyone There?"
--run the powershell script with supplied params. Spaces are important.
local file = io.popen("powershell.exe -file ./liblocal/psLibs/writeAndReadCOM.ps1 
"..comPort.. " " .. baud .. " " .. dataToWrite)

--Wait for a reply (indefinitely)
local rslt = file:read("*a")
print("Response: " .. rslt)

而且，PowerShell脚本编写然后等待回复。

writeAndReadCOM.ps1

$nargs = $args.Count #args is the list of input arguments
$comPortName=$args[0] #This is the com port. It has zero spaces
$baud = $args[1] #this is the numberical baud rate
#the remainder of the arguments are processed below


#Combine argument 2,3,...,n with a space because of command prompt shortfalls to pass arguments with spaces
$dataToWrite = ""
For ($i=2; $i -le $nargs ; $i++) {
    $dataToWrite = "$($dataToWrite) $($args[$i])"
}

#$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM2,9600,None,8,one
$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort $comPortName,$baud,None,8,one

#open port if it's not yet open
IF ($port.IsOpen) {
    #already open
} ELSE {
    #open port
    $port.Open()
}

#write the data
$port.WriteLine($dataToWrite)

#wait for a response (must end in newline). This removes the need to have a hard coded delay
$line = $port.ReadLine()
Write-Host $line #send read data out

#if the response was multiple lines, then read the rest of the buffer. If the port was just opened.
while ($port.BytesToRead -ne 0) {
    $dataReturned = 1
    $line = $port.ReadLine()
    Write-Host $line #send read data out for the remainder of the buffer
}

$port.Close()

#IF ($dataReturned -eq 0) {'PS_NO_BYTES_TO_READ'}

有几件事情怎么回事。首先，LUA发送的串行数据可能有空格。不幸的是，这些全部由终端获得分成多个ARGS，所以后来PowerShell在，并将它们重新组合成一个字符串。其次，端口必须打开来读取或写入数据。如果被打开，在它发送的任何串行数据，该数据会丢失。

剩余的问题：我不能离开打开的端口，然后去做的东西在Lua和定期检查端口的新数据。这是不幸的，因为我使用的硬件有时发送数据而不的请求，或需要很长的时间与所有的数据回复（在迭代级别校准的情况下）。此外，每个我打开端口时，硬件重新启动。在这一点上，我也没有很好的解决办法。

这是我在尝试修复：创建三个独立的PowerShell脚本＃1）开放的端口＃2）读的是端口和返回零500ms内如果没有数据存在，否则所有的数据和＃3）关闭答复。不幸的是，＃2抛出约1＃运行后连口被关闭的错误。我很乐意听到的一些想法，并会很乐意更新这个答案有任何解决方案。

非常感谢叶戈尔所有帮助至今。