我想为工业自动化创建一个应用程序，以执行以下功能：
我对工业自动化行业和IoT还是陌生的，我知道我们已经准备好要救援的OPC UA。
[我浏览了许多网站和youtube视频，以了解OPC UA及其前身（OPC DA，OPC A＆E，OPC HDA）。而且我已经安装了matrikon OPC服务器和资源管理器（客户端）以进行更多研究。
假设我想从SIMATIC S7-1200 PLC读取信号，据我了解，OPC UA服务器是随PLC一起提供的，用于将OPC UA信息转换为Profinet信息。
所以，我的问题是：
如果有人分享一些资源将不胜感激！
我需要在哪里编写逻辑来读取值？ OPC服务器还是客户端？
在OPC UA中，服务器通常是指向OPC UA客户端提供数据的设备或组件。在您的情况下，OPC UA服务器是SIMATIC S7。 然后使用OPC UA客户端从该服务器读取变量值。
出于调试目的和检查，您可以使用例如免费（商业）工具UaExpert。您只能使用它来查看服务器的当前数据，不能使用它来对服务器周围的逻辑进行编程。
最后，回答您的问题：您需要使用OPC UA客户端SDK来从OPC UA服务器读取值并围绕它实现您自己的逻辑。有商用OPC UA堆栈和开源堆栈。开源堆栈列表可以在这里找到：Open Source OPC UA Stacks。
我知道open62541堆栈能够连接到Simatic S7，并且可以从变量节点读取值。
我将使用NODE-OPC-UA。有没有开放源代码的OPC客户端GUI？
OPC客户端GUI是一个通用术语。 GUI的确切目标是什么？如果只需要它用于调试和检查，请使用UaExpert。由于OPC UA只是一个框架和协议定义，因此您需要自己编写值背后的逻辑。当前，实际上并没有通用的OPC UA GUI，您可以通过它轻松地将自己的逻辑定义为OPC UA客户端。使用任何OPC UA客户端SDK均可实现。
如何为没有OPC UA的PLC编写我们自己的OPC服务器投诉？
无法以一般方式回答此问题。这在很大程度上取决于您所使用的PLC硬件。例如，是否可以直接将自己的程序放到PLC上？它是否完全关闭，您需要使用现场总线接口与PLC进行通信？
通用解决方案是您在外部设备（例如PC）上实现OPC UA服务器。该PC直接与PLC连接。然后，在实现内部，需要实现与PLC的通信，然后将接收到的PLC值映射到OPC UA服务器变量。因此，基本上，您的OPC UA服务器充当网关。
忘记OPC的先前版本（OPC DA，OPC A＆E，OPC HDA），它们是过时的版本，由OPC UA代替。
此外，过时的版本基于Windows DCOM，因此只能安装在Windows计算机上。
相反，OPC UA是独立于平台的，甚至可以像某些已经提供集成式OPC UA服务器的PLC制造商一样安装在PLC本身中。
如果将PLC与集成服务器一起使用，则只需要一个OPC UA客户端即可读取和写入PLC数据。
如果相反，PLC没有OPC UA服务器，则应在计算机上安装OPC UA服务器，该计算机一方面使用PLC理解的协议（Profinet，Ethernet / IP，Modbus从PLC读取或写入） ，鳍等...），另一方面，OPC UA客户端可以读写
据我所知，S7-1200没有集成的OPC UA服务器，但S7-1500有。
如何为没有OPC UA的PLC编写我们自己的OPC服务器投诉？
您不能那样做。集成了OPC UA服务器的PLC的固件中已包含该PLC，只有制造商才能对其进行编程。