如何用Python在3D对象上投射射线并检测相交点？

Question

我有一个3D坐标数组，组成一个3D对象(本例中是一个球体)

我想从原点沿矢量投射一条射线，并计算射线与三维物体相交的任何点。

在这个图中，我想找到点1和点2。

我使用的是Python，所以我更希望有一种可以使用Python的方法。

如果有任何建议，我将不胜感激。

Answer 1

找出什么点是最接近射线的使用 线点距离.

查找该点周围的网格单元，并计算出 三角形线交点 得到交点。

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如果你有球体方程(中心和半径)--它更简单地计算出 完全交点