Linux 上的倍福 PLC 路由

Question

我正在尝试将我的 Linux 电脑与 Beckhoff CX9020 PLC 进行通信。当我尝试路由命令时，出现一些错误。我认为这些错误是由于我写的地址错误造成的。如何获得这个值？在 Windows 或 Linux 上就足够了？

pyads.set_local_address ('1.2.3.4.1.1')

pyads.add_route ('5.41.49.218.1.1', '192.168.0.8')

SENDER_AMS = '1.2.3.4.1.1'

PLC_IP = '192.168.0.8'

PLC_USERNAME = 'Administrator'

PLC_PASSWORD = 'x'

ROUTE_NAME = 'RouteToMyPC'

CLIENT_IP = "192.168.1.10"

TARGET_IP = "192.168.1.11"

TARGET_USERNAME = "Administrator"

TARGET_PASSWORD = "1"

HOSTNAME = '192.168.0.8' # or IP

PLC_AMS_ID = '5.41.49.218.1.1'

CLIENT_NETID = "192.168.1.10.1.1"

pyads 中使用了一些值。哪些必须相等。我怎样才能找到它们？感谢您的帮助。

Answer 1

您必须创建从 PLC (CX9020) 到客户端 (Ubuntu) 的路由。

如果您一直在努力防止这些路线妨碍您，我会首先删除所有已创建的路线。为此，我将 CX 插入显示器、键盘和鼠标，并通过右键单击工具栏右侧的 TwinCat 图标来使用 TwinCat 路径编辑器。另请单击“更改网络 ID”记下 CX 的 AMS 网络 ID。

然后将 CX 和 Ubuntu PC 连接到您的网络，记下 CX 和 Ubuntu PC 的 IP 地址。

然后按照此处的说明进行操作：

https://pyads.readthedocs.io/en/latest/documentation/routing.html#adding-routes-to-a-target

地点：
发送者 AMS = Ubuntu PC 的 IP 地址 + ".1.1"
PLC IP = CX 的 IP 地址
如果您没有更改 CX 的用户名和密码，则应为“Administrator”和“1”。
路线名称是您的选择（您可以省略它，它是Python代码中的可选参数）
主机名 = CX 的 IP 地址

这应该在 CX 的路由表中添加一条路由，您可以使用显示器、键盘和鼠标检查该路由。

您只需执行一次此操作，而不是每次运行 python 代码时都执行此操作。

然后，当您连接时，您应该使用以下命令：

import pyads
with pyads.Connection(remote_ads, pyads.PORT_TC3PLC1) as plc:
    ...

其中remote_ads是您之前记录的CX的AMS网络ID。

请尝试此操作并发布您遇到的任何错误。

注意，您应该（通常）在 CX 的路由表中看到用于对其进行编程的任何 Windows PC 的路由，因为在您可以使用 TwinCat Engineering 连接到任何 CX 之前，您还必须创建一条路由，我们只是在这里做同样的事情，但需要在 CX 和 ubuntu PC 之间创建一条路由。如果您正在努力使用 Ubuntu 创建路线，那么在 Windows PC 上使用添加路线对话框创建路线可能会很有用（就像您需要对 CX 进行编程一样）并在 Windows 上运行 pyads，这样您就可以获得对所需内容的感觉。