Multi Client video tcp stream intel realsense

Question

intel-实感摄像头一次提供两个视频流，一个rgb以及一个深度流。现在，我需要使这两个流可以通过服务器在本地为多个客户端分别访问。我找到了仅针对rgb和单个客户端执行此操作的方法，但是找不到适用于Python的多流-多客户端解决方案的指南。我做了研究，但找不到我需要的东西。如果任何人都可以指出我需要使用的一个或多个教程或一般工具，那将很有帮助。

Answer 1

ROS wrapper of realsense。Realsensen相机将包装在ROS节点内。然后它将颜色，深度框架发布到单独的消息队列中。最后，您可以订阅那些消息队列以获取框架。

（Image source）