如果你有一个 3D 模型，在这种情况下是真实物体的扫描和同一 3D 物体的照片，有没有办法自动对齐 3D 模型以完美匹配 2D 图像中的物体。由于物体是相同的，所以它有相应的点，但可能有也可能没有颜色。物体与相机的距离和所有照片数据都是已知的。有些模型很简单，例如乐高积木，但其他模型则有机而复杂。
我一直在尝试手动定位物体，这是可能的，但很耗时。