流行的避障技术/算法

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我正在学校开发自动驾驶汽车系统,我正在努力寻找谷歌或特斯拉等公司使用的流行/广泛使用的避障算法/技术。

我已经阅读过有关错误算法,潜在字段算法和VFH算法的内容,但我无法弄清楚它们是否真的在行业中使用过,或者它们只是因为如此简单而受欢迎。

algorithm
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是的你是对的 - 他们很受欢迎。我是一名自动驾驶汽车工程师,到目前为止还没有使用这些算法。实际上它不再是algos了

外行语言:自主车辆需要足够通用,没有通用算法就足以满足道路上的实际实时情况。

您可能想知道自动驾驶已经在航空和海上车辆中实践,而不是在陆地上。因为陆地上的实时场景非常复杂。例如,不同类型的交通标志,驾驶行为,天气和亮度条件。这需要机器学习和图像处理。

需要图像处理和增强来训练车辆在这种情况下表现得像人类一样。

机器只是从以前的经验中学习,并以类似的方式行事。

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