我想在使用ROS Noetic时使用anaconda环境的python。 但是我发现即使在终端激活了虚拟环境，无论“rosrun”还是“roslaunch”都使用我的Ubuntu系统的Python，例如“usr/bin/python3”。但是，当我使用“python script_name.py”时" 在同一个终端下，可以正确使用anaconda环境的python，这正常吗？如果不使用anaconda，在ROS中部署深度学习可能感觉不是很方便。
尝试在 conda 环境中安装 rospkg。这应该可以解决在 conda 内部使用 rosrun 的问题（在虚拟环境中使用 python）。
pip install rospkg