在3D世界空间（Opengl）中查找ViewPort矩形

Question

我需要有关矩阵转换的帮助，才能在3d坐标（世界空间）中找到viewPort的角。

我已经做过一些测试，但是我找不到解决方法。

步骤1：我有Projection和Model Matrix（也有ViewPort大小）。为了找到“屏幕”的中心，我使用了以下方法：OpenGL.UnProject(0.0, 0.0, 0.0)Coordinate (0, 0, 0) * ProjectionMtx.Inverse。

步骤2：现在，例如，需要视口的左上角，如何在世界空间中找到3D点？可能我应该使用视口大小，但是如何？

Answer 1

OpenGL.UnProject从规范化的设备空间转换为世界空间。规范化的设备空间是一个立方体，其左，下，近（-1，-1，-1）和右，上，远（1、1、1）。

在orthographic projection，观看体积为长方体。在Perspective projection处的观看音量为frustum。投影矩阵将视图空间转换为规范化的设备空间。您在视口上看到的是将规范化的设备空间投影到其xy平面。

通常，可以通过不投影标准化设备空间的8个角点来获得查看空间的角。

left_bottom_near  = OpenGL.UnProject(-1.0, -1.0, -1.0)
right_bottom_near = OpenGL.UnProject( 1.0, -1.0, -1.0)
left_top_near     = OpenGL.UnProject(-1.0,  1.0, -1.0)
right_top_near    = OpenGL.UnProject( 1.0,  1.0, -1.0)
left_bottom_far   = OpenGL.UnProject(-1.0, -1.0,  1.0)
right_bottom_far  = OpenGL.UnProject( 1.0, -1.0,  1.0)
left_top_far      = OpenGL.UnProject(-1.0,  1.0,  1.0)
right_top_far     = OpenGL.UnProject( 1.0,  1.0,  1.0)