modbus 控制器：尝试使用 Python 中的 IP 地址从 Modbus 控制器获取数据

Question

我正在尝试使用 IP 地址从 Modbus 控制器获取数据。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

client = ModbusClient("10.98.237.80", port=502, auto_open=True)
client.connect()

rr = client.read_holding_registers(60, 2, unit=1)

print (rr.registers)

这给出了以下异常

2023-04-03 14:57:18,678 MainThread      DEBUG    sync           :216      Connection to Modbus server established. Socket ('10.80.144.99', 64492)
2023-04-03 14:57:18,680 MainThread      DEBUG    transaction    :140      Current transaction state - IDLE
2023-04-03 14:57:18,681 MainThread      DEBUG    transaction    :145      Running transaction 1
2023-04-03 14:57:18,682 MainThread      DEBUG    transaction    :273      SEND: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x3 0x0 0x3c 0x0 0x2
2023-04-03 14:57:18,683 MainThread      DEBUG    sync           :76       New Transaction state 'SENDING'
2023-04-03 14:57:18,684 MainThread      DEBUG    transaction    :287      Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
2023-04-03 14:57:20,082 MainThread      DEBUG    transaction    :375      Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
2023-04-03 14:57:20,083 MainThread      DEBUG    transaction    :297      RECV: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x3 0x1 0x83 0xfc
2023-04-03 14:57:20,084 MainThread      DEBUG    socket_framer  :147      Processing: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x3 0x1 0x83 0xfc
2023-04-03 14:57:20,084 MainThread      DEBUG    factory        :266      Factory Response[131]
2023-04-03 14:57:20,085 MainThread      DEBUG    transaction    :454      Adding transaction 1
2023-04-03 14:57:20,085 MainThread      DEBUG    transaction    :465      Getting transaction 1
2023-04-03 14:57:20,086 MainThread      DEBUG    transaction    :224      Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
---------------------------------------------------------------------------
AttributeError                            Traceback (most recent call last)
<ipython-input-11-1ea661f8edc1> in <module>
      6 rr = client.read_holding_registers(60, 2, unit=1)
      7 
----> 8 print (rr.registers)

AttributeError: 'ExceptionResponse' object has no attribute 'registers'

我对这个 Modbus 和 modbus 服务器/客户端完全陌生。 请帮忙。非常感谢任何帮助。

Answer 1

首先，如果您的 Modbus 服务器通过以太网连接，则无需指定单元 ID，因为它用于识别在 Modbus-RTU 或 Modbus+ 中通信的各个 PLC，而 Modbus TCP 使用 IP 地址，因此只需使用

rr = client.read_holding_registers(60, 2)

应该是够了

消息

2023-04-03 14:57:20,084 MainThread      DEBUG    factory        :266      Factory Response[131]

表示从服务器读取保持寄存器时出错，这可以通过简单地将功能代码编号（在本例中为 3，用于读取保持寄存器）和 128 相加来推断。确保寄存器 59 (%MW59) 在 modbus 服务器中定义。 （请记住，第一个寄存器的地址为寄存器0。）